400-6565-456
我的书签
我要编创全部知识分类
-
文化文明
-
文学语言
-
艺术设计
-
历史考古
-
哲学宗教
-
名人传记
-
社会科学
-
经济民生
-
企业管理
-
税务审计
-
政治
-
军事
-
法律
-
公安
-
土木工程
-
房地产业
-
城市规划
-
农业
-
种植业
-
林业
-
畜牧业
-
渔业
-
电子科技
-
计算机科技
-
互联网科技
-
信息通信
-
图书情报、档案管理
基于视觉感知的智能导盲杖系统应用研究
高顺强 王智文 赵文志 李娜 2025.01.20
摘 要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题，设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性，通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集，并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上，实现多传感器数据融合。实验结果表明：该系统识别精度高，稳定性好，平均实时检测处理速度达到了20.61 FPS，能够及时有效地反馈信息，引导盲人正常出行。......
阅读全文
